Agente: Algo que perceciona o ambiente através de sensores e atua no ambiente através de atuadores

Perceção: Perceções do agente num dado instante

Sequência de perceções do agente: Histórico total de tudo o que o agente percecionou

Função do agente: Comportamento do agente, descrito matematicamente que mapeia qualquer sequência de perceções numa ação

Agente: arquitetura “dispositivo computacional com sensores e atuadores” + programa “materialização da função do agente”

Um problema pode ser definido em cinco componentes:

1. Representação do Estado
2. Estado Inicial (Atual)
3. Estado Objetivo (define os estados desejados)
4. Operadores (Nome, Pré-condições, Efeitos, Custo)
5. Custo da Solução

• Ambiente determinístico, totalmente observável → problema do estado único
  • O agente “sabe” exatamente o estado em que estará
  • A solução é uma sequência
• Ambiente determinístico, não acessível → problema de múltiplos estados
  • O agente “não sabe” onde está
  • A solução é uma sequência
• Ambiente não determinístico e/ou parcialmente acessível → problema de contingência
  • Perceções fornecem novas informações sobre o estado atual
  • Frequentemente intercalam procura e execução
• Espaço de estados desconhecido → problema de exploração

Uma solução para um dado problema é definida como a sequência de ações desde o estado inicial até ao estado objetivo. A “qualidade” da solução é medida através da função do custo do caminho e pode ser:

• Solução satisfatória: se é uma qualquer solução